模块化磁通切换型直线（MLFSPM）电机作为一种新型结构的初级永磁直线电机，其结构完全不同于传统的永磁同步直线电机。其永磁体和电枢绕组均置于初级短动子，而次级长定子结构简单，仅由导磁性材料（如碳钢）组成。该新型初级永磁电机驱动系统不仅具有传统永磁同步直线电机功率密度高、效率高等诸多优点，而且结构简单，用铜省，永磁体安装方便稳固、冷却容易，可靠性高，容错性能好。特点归纳为：
1、次级结构简单，无绕组、无永磁体，仅由导磁性材料（如碳钢）组成，在继承直线感应电机次级可靠性高、易于维护等优点的基础上，造价更低，特别适合城市轨道交通，高层楼房电梯等长定子应用场合，有利于降低系统成本；
2、采用稀土永磁材料作为励磁源，继承了永磁同步直线同步电机的优点；
3、初级、次级模块化结构，易于电机的生产和维护；
4、定子采用集中电枢绕组，可以缩短绕组端部长度，使得电机结构紧凑，体积小、功率密度高的特点，同时能减小电阻和铜耗，保证电机高效率运行；
5、相间独立性好，具有较高的容错性能，可以带故障运行；
6、当采用混合励磁方式时，以定子永磁式电机为原型改装而成的混合励磁型电机结构，可实现宽调速运行和在线效率优化；
三相MLFSPM电机结构图
MLFSPM实验样机
