课程 名称 | 中文 | 现代控制理论理论 | ||||||||||
英文 | Modern control theory | |||||||||||
待分配课程编号 | S016165 | 课程适用学位级别 | 博士 | 硕士 | Ö | |||||||
总学时 | 54 | 课内学时 | 54 | 学分 | 3 | 实践环节 | 用机小时 | |||||
课程类别 | □公共基础√专业基础□专业必修□专业选修 | |||||||||||
开课院(系) | 电气工程学院 | 开课学期 | 春 | |||||||||
考核方式 | A.√笔试（√开卷□闭卷） B. □口试 C.□笔试与口试结合 D.□其他 | |||||||||||
课程负责人 | 教师 姓名 | 高赐威 | 职称 | 副教授 | ||||||||
网页地址 | ||||||||||||
授课语言 | 汉语 | 课件地址 | ||||||||||
适用学科范围 | 公共 | 所属一级学科名称 | ||||||||||
实验(案例)个数 | 先修课程 | 经典控制理论、线性代数 | ||||||||||
教学用书 | 教材名称 | 教材编者 | 出版社 | 出版年月 | 版次 | |||||||
主要教材 | 现代调节技术 ——基础理论与分析方法 | 龚乐年 | 东南大学出版社 | 2003年8月 | 第一版 | |||||||
主要参考书 | ||||||||||||
一、课程介绍（含教学目标、教学要求等）
在本科经典控制理论学习基础上，延伸对多变量线性定常系统的研究，进一步揭示系统结构、参数及其性能的定性、定量关系，扩展线性系统研究范围，增强分析、综合能力，为今后更深入研究奠定基础。
二、教学大纲（含章节目录）：
绪论（含经典控制理论课程的综合复习与提高）
第一部分：基础理论——状态空间方程的建立与导出（第一章）、状态空间方程的解（第二章）、状态变量转换（第三章）、系统的可控性与可观性（第四章）。
第二部分：闭环调节——极点配置（第五章）、模态调节（第六章）、最优控制（第七章）、通用设计法简介（第十章）。
第三部分：综合分析——全状态与降阶观测器（第八章）、系统降阶处理简介（第十二章）、输出反馈调节导论（第十一章）。
三、教学周历
周次 | 教学内容 | 教学方式 |
1 | 复习，状态空间方程的建立（一） | 讲课 |
2 | 状态空间方程的建立（二） | 讲课 |
3 | 状态空间方程的解，状态变量转换（一） | 讲课 |
4 | 状态变量转换（二），习题课（一） | 讲课、讨论 |
5 | 系统可控与可观性分析 | 讲课 |
6 | 极点配置，通用设计法简介 | 讲课 |
7 | 模态调节，最优控制 | 讲课 |
8 | 习题课（二），观测器（一） | 讨论、讲课 |
9 | 观测器（二），降阶处理 | 讲课 |
10 | 输出反馈调节导论 | 讲课 |
